Bunny Code

roscd : 지정한 ROS 패키지의 디렉터리로 이동 roscore : 마스터, 로그 기록, 파라미터 관리 등 rosrun : 노드 실행 roslaunch : 노드를 여러 개 실행 및 실행 옵션 설정 rosclean : ROS 로그 파일을 검사하거나 삭제 rostopic : 토픽 정보 확인 rosservice : 서비스 정보 확인 rosnode : 노드 정보 확인 rosparam : 파라미터 정보 확인, 수정 rosbag : 메시지 기록, 재생 rosmsg : 메시지 정보 확인 rossrv : 서비스 정보 확인 catkin_create_pkg : 패키지 자동 생성 catkin_make : 캐킨 빌드 시스템에 기반을 둔 빌드 catkin_eclipse : 캐킨 빌드 시스템으로 생성한 패키지를 이클립스에서 ..