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Bunny Code
Efficient Off-Policy Meta-Reinforcement Learning via Probabilistic Context Variables[ICML 2019]
저자 : Kate Rakelly*, Aurick Zhou*, Deirdre Quillen, Chelsea Finn, Sergey Levine 논문 출처 : https://arxiv.org/pdf/1903.08254.pdf 참고하면 좋은 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=w9KAmvUA9WI&t=691s 0. Abstract 기존 Meta Learning 방법들은 대부분 on-policy 에 의존 이는 sample efficiency의 큰 저하를 불러옴 새로운 task에 적응할 때, task uncertainty를 추론하는 메커니즘이 부족해 sparse reward problems에서 효과를 제한함 task inference와 control을 분리하는 off-policy M..
Paper Review
2022. 2. 28. 18:52