Bunny Code
[ROS TUTORIAL] - 0. Intro 본문
안녕하세요!! 버즈밴드입니다.
이번 카테고리는 ROS에 관한 글들을 작성해보려고 합니다.
Python, C, C++과 다르게 ROS는 인터넷을 찾아봐도 한글 자료들이 많이 없어 혼자 공부하기 꽤나 힘들었습니다.
그래도 오로카(네이버 오픈소스로봇카페)를 비롯해 많은 분들이 정리해두신 자료들이 정말 많은 도움이 되었는데,
아무래도 여러 분들이 개별적으로 작성하신 것들이라 공부할 때 통일성을 찾아가며 순서대로 공부하기 힘들었습니다.
그래서 공부할 때 처음 ROS 접하신 분들이 따라오기 쉽도록 총 18편의 튜토리얼을 새로 작성했고
이에 대한 게시물들을 먼저 올릴 생각입니다!!
많은 도움이 되길 바라며, 사용하는 ROS 버전과 자료들의 출처는 다음과 같습니다.
감사합니다!!
ROS version : ros1-melodic (noetic도 가능하지만 약간 상이할 수 있음)
자료 출처 :
오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로... : 네이버 카페
오픈소스 소프트웨어/하드웨어로 만드는 로봇 기술 공유 카페 (ROS,ARM,AVR,mbed,라즈베리파이,아두이노)
cafe.naver.com
https://www.notion.so/byeongkyu/ROS-73000a9914684ac89ed8a835c6963b5e
ROS 로봇 프로그래밍
ROS1 (Robot Operating System)에 대한 전반적인 이해 및 다양한 도구 활용 방법 습득 실제 로봇 모델링 및 시뮬레이션 Navigation, MoveIt! 등 로봇 제어를 위한 프레임웍 실습
www.notion.so
https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_VIFtFAxSke2NG_DumVZPgw
ROS Courses (한국어)
https://github.com/robotpilot/ros-seminar
www.youtube.com
https://pinkwink.kr/category/Robot/Robot%20Program%20-%20ROS?
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한 변두리 공학도의 블로그입니다. 재미있어 보이는 것들을 모두 기초스럽게 접근하는 블로그이며... 그보다 더욱 소중한 우리 아가 미바뤼의 발자취를 남겨두는 블로그이기도 합니다.
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