[ROS TUTORIAL] - 2. 기본 명령어

• roscd : 지정한 ROS 패키지의 디렉터리로 이동
• roscore : 마스터, 로그 기록, 파라미터 관리 등
• rosrun : 노드 실행
• roslaunch : 노드를 여러 개 실행 및 실행 옵션 설정
• rosclean : ROS 로그 파일을 검사하거나 삭제

---

• rostopic : 토픽 정보 확인
• rosservice : 서비스 정보 확인
• rosnode : 노드 정보 확인
• rosparam : 파라미터 정보 확인, 수정
• rosbag : 메시지 기록, 재생
• rosmsg : 메시지 정보 확인
• rossrv : 서비스 정보 확인

---

• catkin_create_pkg : 패키지 자동 생성
• catkin_make : 캐킨 빌드 시스템에 기반을 둔 빌드
• catkin_eclipse : 캐킨 빌드 시스템으로 생성한 패키지를 이클립스에서 사용할 수 있게 변경
• catkin_prepare_release : 릴리즈할 때 사용되는 로그 정리 및 버전 태깅
• catkin_generate_changelog : 릴리즈할 때 CHANGELOG.rst 파일 생성 또는 업데이트
• catkin_init_workspace : 캐킨 빌드 시스템의 작업 폴더 초기화
• catkin_find : 캐킨 검색

---

• rospack : ROS 패키지와 관련된 정보 보기
• rosinstall : ROS 추가 패키지 설치
• rosdep : 해당 패키지의 의존성 파일 설치

---

• https://wiki.ros.org/Tools 참조하면 좋음

 

자료 출처 표시 :

https://bunnycode.tistory.com/26

[ROS TUTORIAL] - 0. Intro