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ROS

[ROS TUTORIAL] - 2. 기본 명령어

버즈밴드 2021. 10. 13. 23:38

  • roscd : 지정한 ROS 패키지의 디렉터리로 이동
  • roscore : 마스터, 로그 기록, 파라미터 관리 등
  • rosrun : 노드 실행
  • roslaunch : 노드를 여러 개 실행 및 실행 옵션 설정
  • rosclean : ROS 로그 파일을 검사하거나 삭제

  • rostopic : 토픽 정보 확인
  • rosservice : 서비스 정보 확인
  • rosnode : 노드 정보 확인
  • rosparam : 파라미터 정보 확인, 수정
  • rosbag : 메시지 기록, 재생
  • rosmsg : 메시지 정보 확인
  • rossrv : 서비스 정보 확인

  • catkin_create_pkg : 패키지 자동 생성
  • catkin_make : 캐킨 빌드 시스템에 기반을 둔 빌드
  • catkin_eclipse : 캐킨 빌드 시스템으로 생성한 패키지를 이클립스에서 사용할 수 있게 변경
  • catkin_prepare_release : 릴리즈할 때 사용되는 로그 정리 및 버전 태깅
  • catkin_generate_changelog : 릴리즈할 때 CHANGELOG.rst 파일 생성 또는 업데이트
  • catkin_init_workspace : 캐킨 빌드 시스템의 작업 폴더 초기화
  • catkin_find : 캐킨 검색

  • rospack : ROS 패키지와 관련된 정보 보기
  • rosinstall : ROS 추가 패키지 설치
  • rosdep : 해당 패키지의 의존성 파일 설치

 

자료 출처 표시 :

https://bunnycode.tistory.com/26

 

[ROS TUTORIAL] - 0. Intro

안녕하세요!! 버즈밴드입니다. 이번 카테고리는 ROS에 관한 글들을 작성해보려고 합니다. Python, C, C++과 다르게 ROS는 인터넷을 찾아봐도 한글 자료들이 많이 없어 혼자 공부하기 꽤나 힘들었습니

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